異種混合 SoC における ASIL-D 機能安全エンジニアリング

Linux や AI 処理をステアリング制御と共存させるには厳格な ISO 26262 が不可欠です。SDVSafe は ASIL 分解、ハードウェアロックステップ、安全状態遷移を網羅します。

ASIL-D Core Zonal Architecture

Central Controller: ASIL-D Core — ISO 26262 Safety

機能安全はコンパイル後に付け足すものではありません。トレーサビリティ、防御的コーディング、メモリ空間分離、外部ウォッチドッグ監視の徹底が必要です。

ISO 26262 機能安全ライフサイクルと ASIL 分解手法の実践 — ISO 26262 は体系的なソフトウェアバグの排除とランダムハードウェア故障への対処を義務付けています。ASIL 分解を用いることで、最高度の ASIL-D 要件を独立した複数の冗長サブ要件に分割し、開発工数を抑えつつ規格準拠を達成できます。
ハードウェア安全機構：ECC、コアロックステップ、および内蔵自己診断（BIST） — ASIL-D 規格を満たすため、車載半導体はソフトウェアだけに依存した故障検知を行いません。単一ビット誤り訂正と二重誤り検出（SECDED）を備えたハードウェア ECC、空間的・時間的遅延を持たせたデュアルコア・ロックステップ、および起動時にハードウェアを全自動診断する BIST エンジンを搭載しています。
定量的安全分析：FMEDA、診断カバレッジ、および SPFM（単一障害メトリック） — 機能安全エンジニアが FMEDA 分析を実施し、単一障害メトリック（SPFM > 99%）および潜在障害メトリック（LFM > 90%）を数学的に証明する実務手法。

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors