自动驾驶系统对车载芯片算力提出了近乎矛盾的两极需求:基于深度神经网络的稠密摄像头计算机视觉处理需要极致的多核并行吞吐算力,而底盘动力学轨迹规划与防抱死控制则要求达到绝对可认证的零容错硬件安全性。集成在 ARM Cortex-A78AE 与 Cortex-R52 处理器中的 Split-Lock 专利技术彻底破解了这一工程死结:它允许系统架构师在系统底层引导固件(Bootloader)阶段,根据目标 ECU 的工况职责,动态决定这组 CPU 核心是以“全算力火力全开”的独立 Split 模式运行,还是以“双核镜像锁步”的 ASIL-D 究极防护模式运行。
在 Split 模式下,一个包含四颗 Cortex-A78AE 核心的集群表现为四颗完全独立的 64 位高性能通用应用处理器,全力释放芯片的 Dhrystone MIPS 算力峰值,为多屏智能座舱 3D 渲染与多路高清摄像头环视拼接提供极致算力支持。而一旦通过熔丝位或安全引导寄存器配置为 Lockstep 模式,Core 0 将与 Core 1 结为镜像锁步对,Core 2 与 Core 3 结为另一镜像锁步对。尽管系统呈现给操作系统的逻辑 CPU 数量减半,但底层硬件比较器以物理纳秒频率时刻巡检两颗核心的每一条指令输出,从而在不增加任何外部独立安全 MCU 硬件物料成本(BOM)的前提下,原汁原味地达到了 ISO 26262 ASIL-D 最高功能安全等级要求。