Lockstep de Hardware e Cores Split-Lock: ARM Cortex-A78AE e Cortex-R52

Carros autônomos exigem duas coisas opostas: visão computacional precisa de força bruta multithread, enquanto o chassi exige segurança ASIL estrita. O ARM Split-Lock resolve isso permitindo escolher entre força total ou redundância segura a cada boot.

Modo Split vs Modo Lockstep: Trade-offs de Utilização de Silício

No modo Split, um cluster quad-core opera como 4 processadores independentes, maximizando o desempenho gráfico e de câmeras. No modo Lockstep, o núcleo 0 faz par com o 1, e o 2 com o 3. A capacidade cai pela metade, mas comparadores de hardware garantem ASIL-D sem chips extras.

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