ISO 26262 표준은 체계적인 소프트웨어 결함 방지와 무작위 하드웨어 고장 대응을 위한 엄격한 절차를 규정합니다. ASIL 분해 기법을 통해 가장 엄격한 ASIL-D 안전 요구사항을 독립적이고 이중화된 하위 요구사항으로 분할하여, 규격 적합성을 유지하면서 개발 복잡도를 대폭 낮출 수 있습니다.
HARA 분석은 실제 주행 위험 상황을 열거하며 시작됩니다. 고속도로에서 130km/h로 정속 주행 중 구동 모터가 의도치 않은 최대 토크로 급가속하는 시나리오를 가정합니다. 심각도는 S3(치명적 사망 사고), 노출 가능성은 E4(고속도로 주행은 일상적), 제어 가능성은 C3(운전자가 모터 토크를 기계적으로 억제 불가)로 판정됩니다. S3/E4/C3의 교차점은 최고 등급인 ASIL-D를 부여하며, 100ms 이내에 안전 상태로 전환할 것을 요구합니다.