ISO 26262 は体系的なソフトウェアバグの排除とランダムハードウェア故障への対処を義務付けています。ASIL 分解を用いることで、最高度の ASIL-D 要件を独立した複数の冗長サブ要件に分割し、開発工数を抑えつつ規格準拠を達成できます。
HARA 分析は実際の走行シーンから始まります。高速道路を 130km/h で走行中に意図しない全開加速が発生した場合、過酷度は S3（生命の危機）、頻度は E4（日常的）、制御性は C3（ドライバーがモーターの暴走トルクを抑えることは不可能）となります。ISO 26262 マトリクスにより最高峰の ASIL-D が割り当てられ、100ms 以内に安全状態へ遷移することが義務付けられます。